Güvenli bölge kontrolü

Ne oldu

Bir üretim hücresinde her hedef güvenli sayılmaz — bazı açılar robotu bir engele veya çalışma alanının dışına götürebilir. Bu yüzden robotu hareket ettirmeden önce hedefi KONTROL ETMEK yaygın bir desen: "bu hedef güvenli mi? Öyleyse git, değilse güvenli bir konuma çekil."

Görev

guvenli_git(j1) adında bir fonksiyon yaz. Fonksiyon tek bir parametre (j1) alsın:

• j1, -90° ile 90° arasındaysa (ikisi de dahil) — GÜVENLİ bölge — robotu movej([j1, -30]) ile o açıya götür.
• Değilse robotu movej([0, 0]) ile güvenli, sıfır konumuna götür.

Fonksiyonu yazdıktan sonra guvenli_git(120) ile çağır. 120° güvenli bölgenin DIŞINDA — robotun hangi dala gittiğini gözlemleyeceksin.