Oku değil, dene
Robotik kararlarını çalışan deneylerde sınayabilirsin.
Her laboratuvar tarayıcıda ve hesapsız çalışır. Sayılar ile grafikler simülasyonun gerçek hesaplarından gelir; gerçek robota komut gönderilmez.
Teşhis laboratuvarları
Bir şey ters gitmiş; sınırlı veriyle kök nedeni bul.
Teşhis deneyi
Arıza Kliniği
Gizli bir encoder, iletişim veya aktüatör arızasını sınırlı telemetriyle teşhis et.
Deterministik trace · güvenli ilk eylem
Laboratuvarı aç →Küratörlü karşı örnekler
Hata Müzesi
Üç golden trace’i önce cazip bir yanlış yorumla, sonra onu gerçekten çürüten ölçümle yeniden oku.
Yanlış zihinsel model · karşı kanıt · güvenli sıra
Laboratuvarı aç →Model–ölçüm senkronu
Dijital İkiz Kayması
İkiz tahmini ile sentetik fiziksel ölçüm arasındaki kalıcı farkı bul, yeniden kalibre et ve ayrı pozlarda doğrula.
TCP artığı · kalıcılık · bağımsız doğrulama
Laboratuvarı aç →Serbest deney
Kırık Kod Laboratuvarı
Gerçek, çalışan robot kodundaki yaygın hataları bul ve düzelt — her düzeltme gerçek Pyodide çalıştırmasıyla doğrulanır.
Kademeli ipucu · çözüm sonrası "neden" paneli
Laboratuvarı aç →Kinematik deneyleri
Eklem, hedef ve çalışma uzayı ilişkisini elleyerek keşfet.
Çıktıdan girdiye
Ters Problem Modu
Sabit bir TCP hedefini üreten iki farklı eklem açısı çözümünü deneyerek bul.
Gerçek FK · çoklu IK çözümü
Laboratuvarı aç →Serbest deney
Sınır Testi
Bir hedefin robot kolunun çalışma uzayına girip girmediğini tahmin et; gerçek cevap analitik ters kinematikle hesaplanır.
Tahmin et · gerçek IK sonucuyla karşılaştır
Laboratuvarı aç →3B bütünleştirme
Robot hücresini devreye al
Altı eksenli kolu sür; rota, program sırası ve güvenli hız kararlarını aynı hücrede doğrula.
3B sahne · kinematik · capstone
Laboratuvarı aç →Karşılaştırma ve keşif araçları
Aynı bilginin farklı gösterimlerini yan yana koy.
Vendor Rosetta
Dil Karşılaştırıcı
Aynı hareket niyetinin ABB RAPID ve Mecademic komutlarında nerede ayrıştığını karşılaştır.
MoveIntent · 5 ölçütlü semantik iz
Laboratuvarı aç →Serbest deney · devreye alma mülakatı
Robot Röportajı
Katalogdaki bir robota sorular sor; cevaplar gerçek RobotSpec verisinden ve üretici kaynağından gelir.
Jenerik robot marka uydurmaz · kaynağı olmayan sayı söylemez
Laboratuvarı aç →Robotics Knowledge Graph
Bilgi Haritası
Robotik dersleri, sözlük terimleri, laboratuvarları ve Kod Akademisi modüllerini önkoşul ve içerik ilişkileriyle keşfet.
206 düğüm · gerçek katalog verisi
Laboratuvarı aç →Kendi ilerlemen
Bu araç bir robotik bulmacası değil — kendi kaydına bakar.