Hat B · Lise · Öğretmen pilotu
Bir hedef, iki robot duruşu.
Bu kaynakla ters kinematiği 40 dakikada tahmin, deney, tartışma ve kanıt akışına çevirirsin. Sunum hazırlaman veya öğrenci hesabı açman gerekmez.
- Süre
- 40 dk
- Düzen
- 2–3 kişi
- Hesap
- Yok
Neden Hat B?
Pilot için en kısa güvenilir yol burada.
JointSliders ve IkTarget için paylaşım, meydan okuma ve kanıt zinciri Sprint 2’de uçtan uca çalıştı. Bu yüzden ders süresini yeni bir aracı açıklamaya değil, öğrencinin aynı hedefi iki duruşla sınamasına ve gözlemini savunmasına ayırabilirsin.
Dersten önce · 3 dakika
Üç şeyi hazırla.
- 1. Görev bağlantısını bir öğrenci cihazında aç.
- 2. Her öğrenci için bir çalışma kâğıdı yazdır.
- 3. Cihaz başına iki ya da üç öğrenci yerleştir.
Öğrenciye verilecek tek görev bağlantısı
Önceden ayarlanmış IK sahnesi
Bağlantı, iki eklemli kolu ulaşılabilir bir hedefte ve dirsek yukarı duruşunda açar. Öğrenci önce tahmin eder; sonra dirseği değiştirir, erişim sınırını dener ve kavram kontrolünü tamamlar.
https://robotik-platform.vercel.app/ders/b-lise-geometrik-ters-kinematik#lab=eyJraW5kIjoiaWstdGFyZ2V0IiwidmVyc2lvbiI6MSwicm9ib3RJZCI6ImdlbmVyaWMtMmRvZiIsInRhcmdldCI6eyJ4IjowLjksInkiOjAuM30sImVsYm93IjoidXAiLCJzb2x2ZXIiOiJhbmFseXRpY2FsIn0İki işlem de yalnız bu tarayıcıda gerçekleşir.
URL parçası yalnız sahne ayarını taşır: robot, hedef, dirsek yönü ve çözücü. Ad, hesap veya cihaz bilgisi içermez.
40 dakikalık akış
Süreyi ekranda tut, açıklamayı kısa bırak.
Öğrenci önce bir iddia yazar. Sahneyi ancak bundan sonra çalıştırır. Tartışmada doğru cevabı değil, tahmin ile gözlem arasındaki farkı konuştur.
- 01
0–5 dk
Giriş · önce tahmin
- Sen yap
- Önceden ayarlanmış robot kolunu ekrana getir. Dirsek yönünü henüz değiştirme. “Aynı hedefe başka bir duruşla ulaşabilir mi?” diye sor.
- Öğrenci çıktısı
- Çalışma kâğıdındaki ilk tahmini işaretler ve gerekçesini tek cümleyle yazar.
- 02
5–25 dk
Deney · çalıştır ve farkı gör
- Sen yap
- Öğrencileri ikili ya da üçlü gruplara ayır. Her grupta bir kişi kontrolleri kullansın, bir kişi gözlemi okusun, bir kişi kâğıda yazsın. 8. dakikada rolleri değiştir.
- Öğrenci çıktısı
- Dirsek yukarı ve dirsek aşağı duruşlarını karşılaştırır. Ardından meydan okumayı başlatıp bir ulaşılabilir, bir erişim dışı hedef kaydeder. Son kavram kontrolünü tamamlar.
- 03
25–35 dk
Tartışma · gözlemi savun
- Sen yap
- Üç gruptan sonuç iste. “Uç nokta aynı kalırken ne değişti?”, “Erişim sınırını hangi gözlem gösterdi?” ve “Olay sayısı tek başına başarı mıdır?” sorularını sırayla aç.
- Öğrenci çıktısı
- Tahminiyle gözlemini karşılaştırır. Sonucunu sahnedeki konum ve ulaşılabilirlik durumuyla destekler.
- 04
35–40 dk
Kapanış · kanıtı dışa aktar
- Sen yap
- Her öğrenciden sonuç cümlesini tamamlamasını iste. Dersin altındaki yerel kayıt bölümünden JSON dışa aktarmayı göster.
- Öğrenci çıktısı
- “Aynı hedef…” cümlesini tamamlar. İstenirse deney kaydını indirir; hesap açmaz ve ad girmez.
Kanıt Okuyucu · 3 adım
JSON’u puan gibi değil, deney izi gibi oku.
- 1
Öğrenci dersin sonundaki JSON dışa aktar düğmesiyle
robotik-deney-kaydi-v2.jsondosyasını indirir. - 2
Kanıt Okuyucu’yu aç. Dosyayı seç veya kesikli alana sürükle. Dosya bu sekmeden dışarı gönderilmez.
- 3
Şu üç işareti birlikte kontrol et:
- Geçerli kanıt dosyası
- Ders satırında
b-lise-geometrik-ters-kinematikve güncel sürüm - Kanıtlanmış beceride
geometric-ik-boundary-v2
Çok olay görmek başarı anlamına gelmez. “Eski sürüm” ya da boş kanıtlanmış beceri alanı görürsen öğrenci görevi güncel bağlantıdan yeniden çalıştırır.
Hat B · Ters kinematik deneyi
Tahmin et, çalıştır, farkı gör.
Sınıf: __________
Masa / grup: __________
Önce tahmin bölümünü doldur. Sahneyi bundan sonra çalıştır. Kısa ve gözlenebilir cümleler yaz.
01 · TAHMİN
Dokunmadan önce
Dirsek yönü değişince robotun ucu:
- aynı hedefte kalır
- başka noktaya gider
- hedefe ulaşamaz
Neden?
02 · GÖZLEM
Sahneyi çalıştır
Dirsek yukarı duruşunda ne gördün?
Dirsek aşağı duruşunda ne değişti?
Ulaşılabilir hedef
x: ______ m · y: ______ m
Erişim dışı hedef
x: ______ m · y: ______ m
03 · SONUÇ
Farkı açıkla
Aynı hedefe iki farklı duruşla ulaşılabilir, çünkü…
Tahminim ile gözlemim arasındaki fark:
İki dirsek duruşunu denedim.
Erişim sınırını gözledim.
Son kavram kontrolünü tamamladım.
Bu kâğıt sınıfta kalır. Dijital deney kaydı ad içermez ve yalnız öğrencinin tarayıcısında oluşur.