01 / Sınır
1–6 DOF
Bu aralık mobil kontrolleri okunur tutar ve mevcut tarayıcı motorunun doğrulanmış üst sınırıyla eşleşir.
Deney ortamı / RobotSpec v1
Kendi robotunu tasarla.
Ders yok, puan yok. Kinematik zincirini tanımla; TCP’yi elle yönlendir, hareketi robota öğret ve hız-sınırlı dijital provada ne olacağını gör.
- DOF
- 1—6
- Motor
- FK+IK
- Veri
- Yerel
FK / IK / TCP izi
Kendi robotum
Poz ön kontrolden geçti
2DOF
1.62 merişim
TCP [1.62, 0]
Robotun uç noktası x 1.62 metre, y 0 metre. Hedef x 0.89 metre, y 0.41 metre.
TCP · x1.62 m
TCP · y0 m
İleri kinematik
Eklemleri doğrudan sür
Öğretim programı boş; robotu konumlandırıp ilk pozu kaydet.
Bağlantı geçerli RobotSpec'i, eklem duruşunu, IK hedefini ve öğretilmiş hareket programını taşır; hesap gerektirmez.
02 / Model
Revolute v1
Her eklemde α, d ve θ ofseti sıfır; kullanıcı DH a uzunluğunu ve mekanik açı aralığını belirler.
03 / Öğretim
Göster ve prova et
TCP’yi elle yönlendir, pozları kaydet; hız-sınırlı eklem hareketinin oluşturduğu TCP yolunu oynatmadan önce gör.
04 / Gizlilik
Yerel + URL
Robot ve öğretilmiş program yerel depoda kalır. Paylaşım verisi URL fragment’ındadır; sunucuya gitmez.