Günlük
Bir elektronik montaj hattındaki fonksiyon git(90, -30) olarak çağrıldı
— J1=90°, J2=-30° beklenir. Ama çalışma izi başka bir şey gösteriyor:
[calisma-izi] Çağrı: git(90, -30)
[calisma-izi] Gerçekleşen: J1=-30.0° J2=90.0°
J1 ve J2 birbirinin yerine geçmiş gibi duruyor. Kodu henüz görmeden, bunun neden olabileceğini düşün.
Neden
Şimdi kodu gör, düzelt
Bu günlüğü üreten kod aşağıda. Çalıştır'a bas, tahminini doğrula, sonra
fonksiyonun gövdesini düzelt — çağrıya (git(90, -30)) dokunma. Robot
son olarak (90°, -30°) açılarında olmalı.