Günlük
Bir depo kolunun vardiya sonu çalışma izi şöyle görünüyor — kodu henüz görmüyorsun, önce günlüğe bak:
[calisma-izi] Hedef: J1=90.0° J2=-60.0°
[calisma-izi] Gerçekleşen: J1=90.0° J2=0.0°
J1 tam hedefine ulaşmış. J2 hiç kıpırdamamış, sıfırda kalmış.
Neden
Şimdi kodu gör, düzelt
Bu günlüğü üreten kod aşağıda. Çalıştır'a bas, tahminini doğrula, sonra düzelt. Robot son olarak (90°, -60°) açılarında olmalı.