Arıza enjeksiyonu · güvenli teşhis

Semptomu izle, arızayı güvenle teşhis et.

İdeal yol yerine bozulan sistemi gör. Arıza türü gizlidir: hangi telemetriyi açacağına, hangi kök nedeni savunacağına ve belirsizlik sürerken önce neyi güvenli duruma alacağına sen karar verirsin.

Vaka 1/3 · seed 240823

Bilinmeyen arıza izi

Arıza türünü seçmedin. En fazla iki telemetri kanalı aç, kök nedeni savun, önce güvenli eylemi seç ve hipotezini ayırt eden testi belirle.

1/4 · Gözlem

Arıza t = 1.50 s anında enjekte edildi.

Gözlem bütçeni seç

En fazla iki kanal açabilirsin. Kanal adları ölçümü söyler; arızanın adını söylemez.

0/2 kanal açık.

Model sınırı: Bu, tek eksenli ve birinci dereceden idealize bir öğretim simülasyonudur. Gerçek servo dinamiği, mekanik esneklik, yük, güvenlik PLC’si veya üretici denetleyicisi değildir; gerçek robota komut göndermez.

Bu laboratuvar neyi öğretiyor?

Aynı sapma farklı kök nedenlerden gelebilir. Bu yüzden yalnız grafiğe isim vermek yetmez: önce riski büyütmeyen eylemi seçmek, sonra hipotezi gerçekten ayırt eden ölçümü istemek gerekir. Vaka seed’i ve trace motoru deterministiktir; aynı vaka aynı sayıları üretir.