Görsel katman
alet merkez noktası 15 düğüm iki adım içinde vurgulandı.
a-temeller b-kinematik c-planlama d-programlama e-haberlesme f-algilama g-simulasyon h-guvenlik Sözlük terimleri Dersler · ortaokul / lise / üniversite Derse bağlı etkileşimler Kod Akademisi Ders: Çalışma uzayı (workspace): robot nereye uzanabilir Çalışma uzayı (workspace Ders: Döner (revolute) ve doğrusal (prismatic) eklemler Döner (revolute) ve doğr Ders: Koordinat sistemleri: dünya, taban, alet Ders: Serbestlik derecesi (DOF) ve neden 6 eksenin özel olduğu Ders: Alet merkez noktası (TCP) kavramı Alet merkez noktası (TCP Ders: Eksen ne demek: bir robot kaç yöne hareket eder Ders: Robot ile makine arasındaki fark Ders: Robot nedir, çevremizde nerede Ders: Robot türleri: kol, mobil, insansı, kartezyen Ders: Denavit-Hartenberg (DH) parametreleri Ders: Homojen dönüşüm matrisleri, dönme ve öteleme Ders: Kinematik zincir, açık ve kapalı zincir Ders: Poz gösterimleri: Euler açıları, kuaterniyon, dönme matrisi Ders: Robot mimarileri: görevden teknik seçime Ders: Açı birimleri — radyan ve derece Ders: Eklem limitleri ve neden var oldukları Ders: Geometrik ters kinematik — dirsek yukarı, dirsek aşağı Ders: İki eklemli kolda ileri kinematik ve program izi Ders: Robot bir noktaya birden fazla şekilde uzanabilir Ders: Eklemleri oynat, ucun nereye gittiğini gör Ders: Neden bazı noktalara uzanamaz Ders: DH parametreleriyle ileri kinematik — genel çözüm Ders: Hız ve ivme profilleri — yamuk profil, S-eğrisi Ders: Jacobian matrisi — eklem hızı ile uç hızı ilişkisi Ders: MoveJ ve MoveL farkı — ne zaman hangisi Ders: Tekillik — nedir, neden tehlikelidir, nasıl kaçınılır Ders: Analitik ve sayısal ters kinematik Ders: Yörünge üretimi — nokta-nokta, doğrusal, dairesel hareket Ders: A* algoritması ve sezgisel (heuristic) fonksiyon Ders: Engelden kaçınmanın temel mantığı Ders: Grid üzerinde arama, maliyet kavramı Ders: En kısa yol her zaman en iyi yol mudur Ders: Labirentte yol bulma — robot nasıl karar verir Ders: Hangi görev için hangi algoritma — karşılaştırmalı deney Ders: Konfigürasyon uzayı (C-space) ve neden gerekli Ders: Çarpışma kontrolü: nokta, segment, hacim Ders: Optimallik ve hız arasındaki ödünleşim Ders: RRT, RRT*, PRM: örneklemeli planlama Ders: Yol düzleştirme (path smoothing) Ders: Değişkenlerle robot kontrolü ve movej Ders: Döngülerle çok noktalı hareket ve movel Ders: Fonksiyonlarla tekrar kullanılabilir hareket dizileri Ders: Hareket komutları: eklem hareketi ve doğrusal hareket Ders: Koordinat girme, hız ve bekleme Ders: Koşullarla robotun durumunu kontrol etme Ders: Python ile komut dizisi yazma Ders: Blok tabanlı komutlarla robotu hareket ettirme Ders: Sıralı komut, tekrar, koşul Ders: ABB RAPID: modül yapısı, hedef tanımlama ve iş nesnesi Ders: Fanuc TP ve dört yaklaşımın karşılaştırması Ders: KUKA KRL: temel yapı ve RAPID'den farkları KUKA KRL: temel yapı ve Ders: Mecademic: TCP/IP komut protokolü ve Python API Ders: Çevrim dışı programlama (offline programming) mantığı Ders: Python'da ileri ve ters kinematik ile robot kontrolü Ders: ROS 2 temelleri: düğüm, konu ve servis Ders: Dijital giriş-çıkış (I/O), sinyal zamanlaması Ders: El sıkışma (handshake) mantığı: 'hazırım' / 'aldım' Ders: Neden zamanlama önemlidir Ders: Makineler birbiriyle nasıl "konuşur" Ders: Sinyal kavramı: var / yok Ders: Gerçek zamanlılık, döngü süresi (cycle time), jitter Ders: Endüstriyel protokoller: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP Ders: Hata durumları: zaman aşımı, bağlantı kopması, güvenli durma Ders: PLC ile robot entegrasyonu, kim usta kim köle (master/slave) Ders: TCP/IP soket haberleşmesi, komut-yanıt döngüsü Ders: Basit eşikleme ve nesne bulma Ders: Ölçek ve perspektif hatası Ders: Kamera görüntüsünden konum bulma: piksel ile milimetre ilişkisi Ders: Neden robotun gözü olmadan iş yapması zordur Ders: Robot nasıl "görür": kamera ve sensör türleri Ders: El-göz kalibrasyonu (hand-eye calibration) Ders: Kamera kalibrasyonu — iç ve dış parametreler Ders: Lazer profil sensörü ile yüzey tarama — çalışma prensibi Ders: Nokta bulutu (point cloud) ve yüzey muayenesi iş akışı Ders: Ölçüm belirsizliği ve tekrarlanabilirlik Ders: Tarama yolu üretimi — bir yüzeyi eksiksiz taramak için robot nasıl hareket etmeli Ders: Basit sahne kurma: robot, masa, engel Ders: Simülasyonda deneme yanılma yapmanın maliyeti neden sıfırdır Ders: Simülasyon nedir, neden gerçeğinden önce denenir Ders: Çevrim dışı programın doğrulanması Ders: Dijital ikiz kavramı ve sınırları Ders: PyBullet ile sahne kurma ve fizik Ders: Sim-to-real farkı: simülasyonda çalışıp gerçekte çalışmayan şeyler Ders: URDF ile robot modelleme Ders: Acil durdurma, hız sınırlama ve güvenli bölge Ders: Kafesli robot ile işbirlikçi robot (kobot) farkı Ders: Robotlar neden tehlikeli olabilir Ders: Robotun yanında temel güvenlik kuralları Ders: Güç ve kuvvet sınırlama (power and force limiting) Ders: Güvenli izlemeli duruş, hız ve mesafe izleme Ders: Bir hücre nasıl güvenli tasarlanır Ders: ISO 10218 ve ISO/TS 15066 ne söyler Ders: Performans seviyesi (PL) ve kategori ne demek Ders: Risk değerlendirmesi nasıl yapılır Sözlük: acil durdurma Sözlük: alet merkez noktası alet merkez noktası Sözlük: ayrım mesafesi Sözlük: birleşik robot tanım biçimi Sözlük: çalışma uzayı Sözlük: çarpışma kontrolü Sözlük: çevrim dışı programlama Sözlük: Denavit-Hartenberg parametreleri Sözlük: dış parametreler Sözlük: dijital giriş-çıkış Sözlük: dijital ikiz Sözlük: doğrusal eklem Sözlük: doğrusal hareket Sözlük: döner eklem Sözlük: döngü süresi Sözlük: düğüm Sözlük: eklem Sözlük: eklem hareketi Sözlük: eklem limiti Sözlük: el sıkışma Sözlük: el-göz kalibrasyonu Sözlük: elle kılavuzlama Sözlük: eşikleme Sözlük: Euler açıları Sözlük: geçici temas Sözlük: gerçek zamanlılık Sözlük: güç ve kuvvet sınırlama Sözlük: güvenlik dereceli izlemeli duruş Sözlük: hedef nokta Sözlük: hız ve mesafe izleme Sözlük: homojen dönüşüm Sözlük: iç parametreler Sözlük: ileri kinematik Sözlük: iş nesnesi Sözlük: işbirlikçi uygulama Sözlük: Jacobian matrisi Sözlük: kalıcı temaslı kumanda Sözlük: kamera kalibrasyonu Sözlük: kapsama yolu planlama Sözlük: kategori Sözlük: katı cisim dinamiği Sözlük: kinematik zincir Sözlük: konfigürasyon uzayı Sözlük: konu Sözlük: koordinat çerçevesi Sözlük: koruyucu durdurma Sözlük: kuaterniyon Sözlük: lazer üçgenleme Sözlük: manipülabilite Sözlük: nokta bulutu Sözlük: optimallik Sözlük: öğretme kumandası Sözlük: ölçüm belirsizliği Sözlük: örneklemeli planlama Sözlük: performans seviyesi Sözlük: poz Sözlük: risk azaltma Sözlük: risk değerlendirmesi Sözlük: seğirme Sözlük: serbestlik derecesi Sözlük: sezgisel fonksiyon Sözlük: simülasyondan gerçeğe farkı Sözlük: tarama döngüsü Sözlük: tekillik Sözlük: tekrarlanabilirlik Sözlük: ters kinematik Sözlük: yamuk hız profili Sözlük: yarı-statik temas Sözlük: yarış durumu Sözlük: yol düzleştirme Sözlük: yol planlama Sözlük: yörünge üretimi Etkileşim/lab: blok komut Etkileşim/lab: kod çalıştırma Etkileşim/lab: ConceptSimulationCode Etkileşim/lab: konfigürasyon uzayı Etkileşim/lab: DLS iz denemesi Etkileşim/lab: dört mercekli iz Etkileşim/lab: hedef ve IK Etkileşim/lab: Jacobian görselleştirme Etkileşim/lab: eklem kontrolü Etkileşim/lab: piksel–mm dönüşümü Etkileşim/lab: planlayıcı karşılaştırma Etkileşim/lab: tahmin Etkileşim/lab: robot seçimi Etkileşim/lab: güvenlik bölgesi Etkileşim/lab: tarama yolu Etkileşim/lab: sinyal zamanlaması Etkileşim/lab: eşikleme Etkileşim/lab: kavram kontrolü Etkileşim/lab: dönüşüm sırası Kod Akademisi: İlk çalıştırma Kod Akademisi: Değeri değiştir Kod Akademisi: Parametre gönder Kod Akademisi: Açıkla, sonra uygula Kod Akademisi: Hata avcılığı: eksik parametre Kod Akademisi: Döngüyle üç noktayı ziyaret et Kod Akademisi: Listeden doğru durağı seç Kod Akademisi: Konuma göre dallan Kod Akademisi: Döngü ve liste birlikte Kod Akademisi: Hata avcılığı: değişken gölgeleme Kod Akademisi: Teşhis modu: günlüğü oku Kod Akademisi: Kod incelemesi: en iyisini seç Kod Akademisi: Kendi hareket fonksiyonunu yaz Kod Akademisi: Fonksiyon ve döngüyü birleştir Kod Akademisi: Güvenli bölge kontrolü Kod Akademisi: Hata avcılığı: parametre mi, dış değişken mi? Kod Akademisi: Teşhis modu: sıra karışıklığı Kod Akademisi: Kod incelemesi: sınır durumu Kod Akademisi: Üç noktayı sırayla ziyaret et Kod Akademisi: Güvenli adayları süz Kod Akademisi: Hata avcılığı: iki hatayı birden bul
Düz çizgi içerik bağıdır; kesikli çizgi hat veya aşama sırasıdır. Harita yatay kaydırılabilir. Klavye ve ekran okuyucu için üstteki sonuç listesi aynı seçimi sunar.