Temeller

alet merkez noktası

tool center point (TCP)

Robotun ucundaki aletin, hareket komutlarında referans alınan noktasıdır. Kaynak torcunun ucu veya tutucunun kavrama merkezi TCP olabilir; robot hedefe giderken flanşı değil bu noktayı istenen poza getirir.

Sıkça karıştırılır: flanş (alet takma yüzeyi)

Flanş, robotun son ekleminin ucundaki sabit mekanik montaj yüzeyidir. TCP ise takılan aletin işlevsel ucudur — alet değişince (tutucu, kaynak torcu) flanşa göre ofseti de değişir, flanşın kendisi değişmez.

İlgili dersler

alet merkez noktası

Sıkça karıştırılır: flanş (alet takma yüzeyi)

İlgili dersler

Ortaokul

Lise

Üniversite