Ne oldu
Bir kalite kontrol istasyonunda kol önce ölçüm konumuna, (50°, -20°)
açılarına gidiyor, sonra robot.get_tcp() ile kendi uç noktasının (x, y,
z) konumunu okuyor. tcp.x o anki x koordinatı — robotun BULUNDUĞU yere
bağlı, kodda sabit yazılmış bir sayı değil.
if tcp.x > 1.0: bu ölçüme göre iki yoldan birini seçiyor: parça kabul
edilirse bir hedefe, edilmezse başka bir hedefe. Şu an if dalının içi
boş (pass) — kod çöküp durmuyor, sadece o dal hiçbir şey yapmıyor.
Görev
pass satırını, robotu (90°, -60°) açılarına götürecek satırla değiştir.
else dalına dokunma — o zaten tam.