Ne oldu
Bir depo kolunun rotasında iki durak var, duraklar listesinde tutuluyor
— her eleman kendi başına bir açı çifti. duraklar[0] BİRİNCİ durağı,
duraklar[1] İKİNCİ durağı verir. Python'da sayma 0'dan başladığı için
"ikinci" demek index 1 demektir; kolayca karışan bir ayrıntı.
Kod şu an duraklar[0]'ı seçmiş, yani robotu BİRİNCİ durağa gönderiyor.
Görev
Robotu İKİNCİ durağa (70°, -50°) götürecek şekilde hedef = duraklar[0]
satırındaki index'i değiştir.