Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik

ayrım mesafesi

separation distance

Robot tehlikeli hareketini tamamıyla durdurana kadar insanın tehlikeli bölgeye ulaşmaması için korunması gereken mesafedir. Sabit bir boşluk değildir; yaklaşma hızı, algılama ve kontrol gecikmesi, robotun durma mesafesi ve belirsizlik paylarıyla belirlenir.