Algılama: sensör ve görü

dış parametreler

extrinsic parameters

Kamera koordinat çerçevesinin dünya, robot tabanı veya başka bir referans çerçevesine göre konum ve yönelimidir. Kamerayı hareket ettirdiğinde iç geometrisi aynı kalsa bile bu dönüşüm değişir.