Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik
elle kılavuzlama
hand guiding
Operatörün robot ucundaki veya yakınındaki bir kılavuzlama kumandasıyla hareket yönü verdiği çalışma biçimidir. Robot, operatörün uyguladığı komutu kontrollü ve güvenlik koşullarıyla sınırlı hareket olarak uygular; bu, robotu herhangi bir yerinden serbestçe itmek demek değildir.