Algılama: sensör ve görü

eşikleme

thresholding

Piksel değerlerini seçilen bir sınırla karşılaştırıp görüntüyü gruplara ayırma işlemidir. Örneğin eşiğin üstündeki parlak pikselleri nesne, altındakileri arka plan kabul ederek ikili bir maske oluşturabilirsin.