Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik

güç ve kuvvet sınırlama

power and force limiting

İnsan ile robot arasında temas olabileceğini kabul edip temasın kuvvetini, basıncını ve enerjisini sınırlayan işbirlikçi çalışma biçimidir. Robotun kendisi kadar taşıdığı parça, aletin şekli ve olası sıkışma noktaları da uygulama bazında değerlendirilir.