Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik

güvenlik dereceli izlemeli duruş

safety-rated monitored stop

İnsan ortak alandayken robotun durduğunu güvenlik sistemiyle sürekli denetleyen çalışma biçimidir. Motorlara enerji uygulanmaya devam edebilir, fakat beklenmeyen bir hareket algılanırsa güvenlik fonksiyonu ek durdurma tepkisi verir.