Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik
kalıcı temaslı kumanda
enable device
Operatörün bilinçli olarak etkin konumda tuttuğu sürece belirli robot hareketlerine izin veren güvenlik kumandasıdır. Yaygın üç konumlu tipte bırakmak da panikle sonuna kadar sıkmak da hareket iznini kaldırır; cihaz tek başına hareket başlatma komutu değildir.