Algılama: sensör ve görü

kapsama yolu planlama

coverage path planning

Bir sensörün veya aletin hedef bölgenin tamamını atlamadan tarayacağı yolu üretme problemidir. Zemin temizleyen robotun şeritler halinde ilerlemesi veya profil sensörünün yüzeyi satır satır taraması bu probleme örnektir.