Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik

koruyucu durdurma

protective stop

Koruyucu kapı, alan tarayıcı veya başka bir güvenlik cihazı tehlikeli durumu algıladığında robot hareketini kontrollü biçimde durduran fonksiyondur. Acil durdurmadan farklı olarak beklenen bir güvenlik olayına verilen otomatik tepkidir ve koşullar yeniden güvenli olduğunda tanımlı yeniden başlatma süreci izlenebilir.