Algılama: sensör ve görü

lazer üçgenleme

laser triangulation

Yüzeye belirli bir açıyla lazer gönderip yansımanın kamerada veya detektörde kaydığı yeri ölçerek yükseklik bulma yöntemidir. Yüzey yükseldikçe lazer izi algılayıcıda yer değiştirir; bilinen geometri bu kaymayı mesafeye çevirir.