Algılama: sensör ve görü

nokta bulutu

point cloud

Bir nesnenin veya ortamın yüzeyinden ölçülmüş üç boyutlu noktalar kümesidir. Her nokta en az x, y ve z koordinatı taşır; noktaların arasındaki yüzey bağlantısı kendiliğinden verilmez.