Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik

yarı-statik temas

quasi-static contact

Bir vücut bölgesinin robot ile sabit bir yüzey veya robotun iki parçası arasında sıkıştığı temas durumudur. Kişi geri çekilemediği ve kuvvet uygulanmaya devam edebildiği için aynı kuvvet, geçici temasa göre daha tehlikeli olabilir.