Hat C · Üniversite · Öğretmen pilotu
Aynı koridor, üç planlayıcı.
Bu kaynakla planlayıcı seçimini 40 dakikada tahmin, deney, tartışma ve kanıt akışına çevirirsin. Sunum hazırlaman veya öğrenci hesabı açman gerekmez.
- Süre
- 40 dk
- Düzen
- 2 kişi
- Hesap
- Yok
Neden Hat C?
A*, RRT, RRT* aynı sahnede, gerçek kodla çalışıyor.
PlannerRace üç algoritmayı da lib/robotics/planners/ içindeki gerçek koddan, Web Worker’da çalıştırıp aynı tabloda karşılaştırır. Ders süresini araca değil, öğrencinin ölçülen sonuçlardan bir seçim gerekçelendirmesine ayırabilirsin.
Dersten önce · 3 dakika
Üç şeyi hazırla.
- 1. Görev bağlantısını bir öğrenci cihazında aç.
- 2. Her öğrenci çifti için bir çalışma kâğıdı yazdır.
- 3. Cihaz başına iki öğrenci yerleştir.
Öğrenciye verilecek tek görev bağlantısı
Önceden ayarlanmış dar-koridor sahnesi
Bağlantı, sahneyi sabit seed ve iki engelle açar — üç algoritma da aynı düzende, aynı rastlantısal koşulda çalışır. Öğrenci “Yarıştır”a basar, sonuç tablosunu okur, isterse üçüncü engeli ekleyip meydan okumayı dener.
https://robotik-platform.vercel.app/ders/c-universite-algoritma-karsilastirma-deneyi#lab=eyJraW5kIjoicGxhbm5lci1yYWNlIiwidmVyc2lvbiI6MSwiZXh0ZW50IjozLCJzZWVkIjoyNDA4MDcsImFsZ29yaXRobXMiOlsiYXN0YXIiLCJycnQiLCJycnRfc3RhciJdLCJvYnN0YWNsZXMiOlt7ImtpbmQiOiJzcGhlcmUiLCJjZW50ZXIiOnsieCI6LTAuMywieSI6MC4zNSwieiI6MH0sInNpemUiOlswLjE4XX0seyJraW5kIjoic3BoZXJlIiwiY2VudGVyIjp7IngiOjAuMzUsInkiOi0wLjI1LCJ6IjowfSwic2l6ZSI6WzAuMThdfV19İki işlem de yalnız bu tarayıcıda gerçekleşir.
URL parçası yalnız sahne ayarını taşır: engel düzeni, seed ve algoritma kümesi. Ad, hesap veya cihaz bilgisi içermez.
40 dakikalık akış
Süreyi ekranda tut, açıklamayı kısa bırak.
Öğrenci önce bir iddia yazar. Sahneyi ancak bundan sonra çalıştırır. Tartışmada “doğru” algoritmayı değil, ölçülen sayıların seçimi nasıl gerekçelendirdiğini konuştur.
- 01
0–5 dk
Giriş · önce tahmin
- Sen yap
- Görev bağlantısını aç ama henüz “Yarıştır”a basma. Dar koridordaki iki engeli göster. “Üç planlayıcı da aynı hedefe mi ulaşır, hepsi aynı hızda mı?” diye sor.
- Öğrenci çıktısı
- Çalışma kâğıdındaki ilk tahmini işaretler: hangi planlayıcının en hızlı, hangisinin en güvenilir olacağını yazar.
- 02
5–25 dk
Deney · yarıştır ve ölç
- Sen yap
- Öğrencileri ikili gruplara ayır. “Yarıştır”a bastırıp A*/RRT/RRT* satırlarını okutturur. Aynı seed’le en az iki kez çalıştırıp RRT’nin süre/düğüm sayısının değiştiğini, A*’ın değişmediğini fark ettir.
- Öğrenci çıktısı
- Üç algoritmanın süresini, düğüm sayısını ve yol uzunluğunu kâğıda kaydeder. İsteyen grup “Meydan okumayı başlat” ile üçüncü bir engel ekleyip düzeneği zorlaştırır.
- 03
25–35 dk
Tartışma · seçimi savun
- Sen yap
- “Tek çalıştırmanın süresi tek başına yeterli mi?” sorusunu aç (dersteki tahmin sorusuyla aynı). “Dar koridor görevi için hangi planlayıcıyı seçerdin, neden?” diye üç gruptan gerekçe iste.
- Öğrenci çıktısı
- Kavram kontrolündeki (Transfer görevi) soruyu birlikte tartışır, sonra bireysel cevaplar.
- 04
35–40 dk
Kapanış · kanıtı dışa aktar
- Sen yap
- Her öğrenciden seçtiği planlayıcı ve tek cümlelik gerekçesini istemesini iste. Yerel kayıt bölümünden JSON dışa aktarmayı göster.
- Öğrenci çıktısı
- Sonuç cümlesini tamamlar. İstenirse deney kaydını indirir; hesap açmaz, ad girmez.
Kanıt Okuyucu · 3 adım
JSON’u puan gibi değil, deney izi gibi oku.
- 1
Öğrenci dersin sonundaki JSON dışa aktar düğmesiyle
robotik-deney-kaydi-v2.jsondosyasını indirir. - 2
Kanıt Okuyucu’yu aç. Dosyayı seç veya kesikli alana sürükle. Dosya bu sekmeden dışarı gönderilmez.
- 3
Şu üç işareti birlikte kontrol et:
- Geçerli kanıt dosyası
- Ders satırında
c-universite-algoritma-karsilastirma-deneyive güncel sürüm - Kanıtlanmış beceride
planner-three-way-comparison-v2
Yalnız yarıştırmak yetmez — predicate üç algoritmanın da GERÇEKTEN başarıyla yol bulmasını VE kavram kontrolünün doğru cevaplanmasını birlikte ister. “Eski sürüm” ya da boş kanıtlanmış beceri alanı görürsen öğrenci görevi güncel bağlantıdan yeniden çalıştırır.
Hat C · Planlayıcı karşılaştırma deneyi
Ölç, karşılaştır, seç.
Sınıf: __________
Masa / grup: __________
Önce tahmin bölümünü doldur. Sahneyi bundan sonra çalıştır. Kısa ve gözlenebilir cümleler yaz.
01 · TAHMİN
Dokunmadan önce
Dar koridorda hangi planlayıcı en hızlı olur?
- A*
- RRT
- RRT*
Neden?
02 · GÖZLEM
Yarıştır, tabloyu oku
A* · süre / düğüm / yol uzunluğu
RRT · süre / düğüm / yol uzunluğu
RRT* · süre / düğüm / yol uzunluğu
03 · SONUÇ
Seçimini gerekçelendir
Dar koridor görevi için şu planlayıcıyı seçerdim, çünkü…
Tahminim ile ölçtüğüm sonuç arasındaki fark:
Üç planlayıcıyı da çalıştırdım.
Sonuç tablosunu okudum.
Kavram kontrolünü tamamladım.
Bu kâğıt sınıfta kalır. Dijital deney kaydı ad içermez ve yalnız öğrencinin tarayıcısında oluşur.