Simülasyon ve dijital ikiz

birleşik robot tanım biçimi

Unified Robot Description Format (URDF)

Robotun uzuvlarını, eklemlerini, geometrisini ve aralarındaki bağlantıları XML ile tanımlayan dosya biçimidir. URDF robotun yapısını tarif eder; tek başına hareket planı veya kontrol programı değildir.