Algılama: sensör ve görü
el-göz kalibrasyonu
hand-eye calibration
Kamera çerçevesi ile robotun el veya taban çerçevesi arasındaki sabit dönüşümü bulma işlemidir. Bu dönüşüm olmadan kamera bir parçayı görebilir, fakat robot o gözlemi kendi hareket koordinatlarında doğru hedefe çeviremez.