Algılama: sensör ve görü

kamera kalibrasyonu

camera calibration

Kameranın görüntüyü nasıl oluşturduğunu ve çevreye göre nerede durduğunu belirleyen parametreleri ölçme işlemidir. Kalibrasyon sayesinde mercek bozulmasını düzeltebilir ve bir piksel gözlemini geometrik bir ışınla ilişkilendirebilirsin.