Simülasyon ve dijital ikiz

katı cisim dinamiği

rigid body dynamics

Şekil değiştirmenin ihmal edildiği cisimlerin kuvvet ve tork altındaki öteleme ve dönme hareketini hesaplayan alandır. Simülasyonda robot uzuvlarının kütlesi, ataleti, yerçekimi ve temas kuvvetleri bu hesapta birlikte kullanılır.