Simülasyon ve dijital ikiz

simülasyondan gerçeğe farkı

sim-to-real gap

Simülasyonda başarılı olan bir model veya kontrolcünün gerçek sistemde aynı sonucu verememesine yol açan uyumsuzlukların genel adıdır. Eksik fizik modeli, sensör gürültüsü, sürtünme ve gecikme gibi gerçek dünya etkileri bu farkı büyütebilir.