Kanca
Bir depo robotunun kolu yok, bir fabrika robotunun tekerleği yok — ikisi de "robot" diye adlandırılıyor ama birbirlerine hiç benzemiyorlar. Robotlar tek bir kalıba uymaz, birkaç farklı ailede toplanır.
Sahne
Genel 2 eklemli kol — jenerik örnek kol, belirli bir üretici modeline karşılık gelmez. Hesaplanan azami erişim: 1.80 m (bağlantı uzunluklarının toplamı).
Kontroller
TCP: x 1.8 · y 0 · z 0 m
Ne oldu
Az önce oynattığın şey bir kol tipi (manipulator) robot — sabit bir tabana bağlı, eklemleriyle bir hacim içinde hareket eder. Diğer yaygın türler:
- Mobil robot: tekerlek veya paletle zemin üzerinde dolaşır (depo taşıyıcıları, süpürge robotları). Kolu yok ama yer değiştirebilir.
- İnsansı (humanoid) robot: insan vücuduna benzer yapıda, genelde iki bacak ve iki kolla, dengede durarak hareket eder.
- Kartezyen robot: eklemleri döner değil, doğrusal (raylar üzerinde kayan) üç eksenden oluşur — bir 3B yazıcının kafası gibi düşünebilirsin.
Yukarıdaki kol "kol tipi" grubuna girer; tabanı sabit, ucu bir yay üzerinde hareket eder.
Gerçek dünyada
Bir otomobil fabrikasında kaynak yapan robotlar kol tipidir; aynı fabrikanın deposunda parça taşıyan robotlar mobildir; bir 3B yazıcının içindeki mekanizma kartezyendir. Aynı fabrikada üç tür de bir arada çalışabilir, her biri kendi işine uygun şekilde tasarlanmıştır.
Dene
Tahminini az önce doğruladın: bir tür diğerini dışlamıyor. Şimdi kendi başına bir örnek bul — çevrende (evde, okulda, bir videoda) gördüğün bir makinenin hangi iki türün özelliğini birlikte taşıyabileceğini düşün (ipucu: bir asansör kabini hem raylarda kayar hem kapıyı açıp kapatır — bu iki hareket aynı türden mi, farklı mı?).
Sonraki
Robot türlerini gördün. Sıradaki ders, "robot" ile sıradan bir "makine" arasındaki farkı netleştiriyor.