Seviye 1 · Görerek dene
Ortaokul
Robot kavramı, eklem hareketi ve labirent planlamayı görerek dene. Her ders kısa bir oyun gibi başlar: önce tahmin et, sonra robotu çalıştır.
- 18
- ders
- 8
- hat başladı
- 0
- kurulum
Elle seçilmiş rota · 3 ders
Güvenilir bir başlangıç
Nereden başlayacağına karar veremiyorsan bu üç dersi sırayla izle. Bu küçük rota elle seçildi; tüm müfredatı otomatik sıralayan bir öneri değildir.
Bugün hangi deneyi yapalım?
Temeller
Bu hattın sırasını gör →- eklem kontrolüBaşlanmadı
Robot nedir, çevremizde nerede
Bir robotu basit bir makineden ayıran temel özellikleri (algılama, karar, hareket) sayabilme
Derse başla - eklem kontrolüBaşlanmadı
Eksen ne demek: bir robot kaç yöne hareket eder
Bir eksenin bağımsız bir hareket yönü olduğunu açıklayabilme
Derse başla - eklem kontrolüBaşlanmadı
Robot türleri: kol, mobil, insansı, kartezyen
Kol, mobil, insansı ve kartezyen robot türlerini birbirinden ayırt edebilme
Derse başla - eklem kontrolüBaşlanmadı
Robot ile makine arasındaki fark
Programlanabilirlik ve çok eksenli hareketin robotu sıradan makineden ayıran özellikler olduğunu açıklayabilme
Derse başla
Hareket ve kinematik
Bu hattın sırasını gör →- eklem kontrolüBaşlanmadı
Eklemleri oynat, ucun nereye gittiğini gör
Bir robot kolunun eklemlerini oynatınca uç noktanın nasıl hareket ettiğini gözlemleyebilme
Derse başla - hedef ve IKBaşlanmadı
Robot bir noktaya birden fazla şekilde uzanabilir
Aynı hedefe farklı eklem kombinasyonlarıyla ulaşılabileceğini gözlemleyebilme
Derse başla - hedef ve IKBaşlanmadı
Neden bazı noktalara uzanamaz
Bir robot kolunun erişebildiği alanın sınırlı olduğunu gözlemleyebilme
Derse başla
Yol planlama
Bu hattın sırasını gör →- planlayıcı karşılaştırmaBaşlanmadı
Labirentte yol bulma — robot nasıl karar verir
Bir robotun engellerle dolu bir alanda hedefe giden bir yol aradığını gözlemleyebilme
Derse başla - planlayıcı karşılaştırmaBaşlanmadı
En kısa yol her zaman en iyi yol mudur
En kısa yolu bulmakla en hızlı hesaplanan yolu bulmak arasındaki farkı fark edebilme
Derse başla
Robot programlama dilleri
Bu hattın sırasını gör →Haberleşme ve entegrasyon
Bu hattın sırasını gör →- sinyal zamanlamasıBaşlanmadı
Makineler birbiriyle nasıl "konuşur"
Makineler arasındaki "konuşmanın" kelime değil, açılıp kapanan bir sinyalle olduğunu açıklayabilme
Derse başla - sinyal zamanlamasıBaşlanmadı
Sinyal kavramı: var / yok
İki makinenin kendi sinyalini birbirinden bağımsız açıp kapatabildiğini gözlemleyebilme
Derse başla
Algılama: sensör ve görü
Bu hattın sırasını gör →- piksel–mm dönüşümüBaşlanmadı
Robot nasıl "görür": kamera ve sensör türleri
Robotların çevresini algılamak için kamera, mesafe sensörü (ör. ultrasonik) ve ışık huzmesi (fotoelektrik) sensörü gibi farklı araçlar kullandığını örnekleyebilme
Derse başla - sinyal zamanlamasıBaşlanmadı
Neden robotun gözü olmadan iş yapması zordur
Sadece "var/yok" ya da "ne kadar uzakta" bilgisi veren bir sensörün, bir nesnenin tam konumunu ve yönünü söyleyemeyeceğini açıklayabilme
Derse başla
Simülasyon ve dijital ikiz
Bu hattın sırasını gör →Güvenlik ve endüstriyel gerçeklik
Bu hattın sırasını gör →- güvenlik bölgesiBaşlanmadı
Robotlar neden tehlikeli olabilir
Bir endüstriyel robotun güçlü ve hızlı olmasının neden başlı başına bir tehlike kaynağı olduğunu açıklayabilme
Derse başla - okuma ve alıştırmaBaşlanmadı
Robotun yanında temel güvenlik kuralları
Bir robot hücresinin yanında uyulması gereken temel davranış kurallarını sıralayabilme
Derse başla