Öğrenme hattı
Temeller
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/4 ders kanıtlandı
- Robot nedir, çevremizde neredeBaşlanmadı8 dk · Bir robotu basit bir makineden ayıran temel özellikleri (algılama, karar, hareket) sayabilme
- Eksen ne demek: bir robot kaç yöne hareket ederBaşlanmadı8 dk · Bir eksenin bağımsız bir hareket yönü olduğunu açıklayabilme
- Robot türleri: kol, mobil, insansı, kartezyenBaşlanmadı8 dk · Kol, mobil, insansı ve kartezyen robot türlerini birbirinden ayırt edebilme
- Robot ile makine arasındaki farkBaşlanmadı8 dk · Programlanabilirlik ve çok eksenli hareketin robotu sıradan makineden ayıran özellikler olduğunu açıklayabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- alet merkez noktası (tool center point (TCP))
- çalışma uzayı (workspace)
- Denavit-Hartenberg parametreleri (Denavit-Hartenberg (DH) parameters)
- doğrusal eklem (prismatic joint)
- döner eklem (revolute joint)
- eklem (joint)
- Euler açıları (Euler angles)
- homojen dönüşüm (homogeneous transformation)
- kinematik zincir (kinematic chain)
- koordinat çerçevesi (coordinate frame)
- kuaterniyon (quaternion)
- poz (pose)
- serbestlik derecesi (degrees of freedom (DOF))