Haberleşme ve entegrasyon

dijital giriş-çıkış

digital input/output (I/O)

Yalnızca iki mantık durumu taşıyan sinyal arayüzüdür: açık/kapalı, 1/0 veya var/yok. Bir sensörün ‘parça geldi’ bilgisi dijital giriş, robotun ‘işlem bitti’ bilgisi dijital çıkış olabilir; ara değer taşımaz.