Haberleşme ve entegrasyon

el sıkışma

handshake

İki sistemin bir isteği ve ona karşılık gelen onayı belirli sırayla değiştirerek eşzamanlanmasıdır. Örneğin robot ‘parça hazır’ demeden PLC'nin ‘aldım’ dememesi, eski veya boş bir onayın yeni iş sanılmasını önler.