Yol planlama

optimallik

optimality

Bir çözümün seçilen ölçüte göre mümkün olan en iyi değere ulaşmasıdır. ‘En iyi’ demeden önce ölçüyü belirtmek gerekir: en kısa yol, en az süre veya en düşük enerji farklı çözümler verebilir.