Yol planlama

örneklemeli planlama

sampling-based planning

Konfigürasyon uzayının tamamını ızgaraya bölmek yerine geçerli duruşlar örnekleyerek yol arayan planlama ailesidir. RRT ve PRM bu yaklaşıma girer; yüksek boyutlarda kullanışlıdır fakat tek çalıştırmada aynı yolu bulma garantisi vermeyebilir.