Yol planlama
konfigürasyon uzayı
configuration space (C-space)
Robotun tüm olası eklem durumlarının oluşturduğu soyut uzaydır. Bu uzaydaki tek bir nokta robotun bütün duruşunu temsil eder; çarpışmaya yol açan duruşlar yasak bölgeler olur.
Sıkça karıştırılır: çalışma uzayı
Konfigürasyon uzayı eklem AÇILARININ oluşturduğu soyut uzaydır — boyutu eklem sayısı kadardır. Çalışma uzayı ise uç noktanın gerçek Kartezyen (x-y-z) uzaydaki erişebildiği bölgedir; ikisi aynı görsel boyuta sahip olmak zorunda değildir.