Temeller
çalışma uzayı
workspace
Robotun ucunun uzayda fiilen ulaşabildiği noktaların tamamıdır — eklem limitleri ve bağlantı uzunlukları tarafından belirlenir. Örneğin iki eklemli düzlemsel bir kolun çalışma uzayı, iki bağlantı uzunluğunun izin verdiği halka biçimli bir bölgedir; kolun merkezine çok yakın veya menzilinin dışındaki noktalar bu bölgenin dışında kalır.