Öğrenme hattı
Haberleşme ve entegrasyon
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/5 ders kanıtlandı
- TCP/IP soket haberleşmesi, komut-yanıt döngüsüBaşlanmadı15 dk · TCP soketinde istemci-sunucu (client-server) modelinin temel adımlarını (connect, send, recv) açıklayabilme
- Endüstriyel protokoller: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IPBaşlanmadı14 dk · EtherCAT, PROFINET ve EtherNet/IP'nin ortak noktasını (standart Ethernet donanımı üzerine kurulu olmaları) ve temel farkını (gerçek zamanlılığı nasıl sağladıkları) açıklayabilme
- Gerçek zamanlılık, döngü süresi (cycle time), jitterBaşlanmadı15 dk · 'Gerçek zamanlı' (real-time) teriminin 'hızlı' değil 'zaman garantili' anlamına geldiğini açıklayabilme
- PLC ile robot entegrasyonu, kim usta kim köle (master/slave)Başlanmadı15 dk · Bir PLC-robot hücresinde hangi tarafın (genelde PLC) döngüyü/veri alışverişini başlattığını, hangi tarafın (robot kontrolörü) buna yanıt verdiğini açıklayabilme
- Hata durumları: zaman aşımı, bağlantı kopması, güvenli durmaBaşlanmadı16 dk · Zaman aşımı (timeout), bağlantı kopması (connection loss) ve güvenli durma (safe stop) kavramlarını ayırt edebilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.