Öğrenme hattı
Robot programlama dilleri
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/7 ders kanıtlandı
- ABB RAPID: modül yapısı, hedef tanımlama ve iş nesnesiBaşlanmadı15 dk · Bir RAPID modülünün temel yapısını (MODULE, PROC main) okuyabilme
- KUKA KRL: temel yapı ve RAPID'den farklarıBaşlanmadı15 dk · KRL programlarının neden iki ayrı dosyaya (.src ve .dat) bölündüğünü açıklayabilme
- Mecademic: TCP/IP komut protokolü ve Python APIBaşlanmadı15 dk · Mecademic robotlarının kendi bir programlama diline sahip olmadığını, düz metin (ASCII) komutları TCP/IP üzerinden aldığını açıklayabilme
- Fanuc TP ve dört yaklaşımın karşılaştırmasıBaşlanmadı15 dk · FANUC TP programlarının satır numaralı, teach-pendant merkezli yapısını diğer üç yaklaşımdan ayırt edebilme
- Çevrim dışı programlama (offline programming) mantığıBaşlanmadı15 dk · Çevrim dışı programlamanın (OLP) çevrim içi (online, teach pendant üzerinde) programlamadan farkını açıklayabilme
- ROS 2 temelleri: düğüm, konu ve servisBaşlanmadı15 dk · ROS 2'de düğüm (node) kavramını ve bir düğümün diğer düğümlerle nasıl haberleştiğini açıklayabilme
- Python'da ileri ve ters kinematik ile robot kontrolüBaşlanmadı18 dk · `forward_kinematics(acilar)` ile bilinen eklem açılarından TCP konumunu Python'da hesaplayabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.