Robot programlama dilleri

düğüm

node

ROS 2 sisteminde kamera okuma, yol planlama veya motor sürme gibi belirli bir sorumluluğu yürüten yazılım birimidir. Düğümler tek başlarına çalışabilir ve birbirleriyle konu, servis veya eylem arayüzleri üzerinden haberleşir.