Robot programlama dilleri
konu
topic
ROS 2'de düğümlerin mesaj yayımladığı ve başka düğümlerin abone olduğu adlandırılmış veri kanalıdır. Yayımcı, mesajı hangi abonelerin kullandığını bilmek zorunda değildir.
İlgili dersler
Lise
Üniversite
- ABB RAPID: modül yapısı, hedef tanımlama ve iş nesnesi
- KUKA KRL: temel yapı ve RAPID'den farkları
- Mecademic: TCP/IP komut protokolü ve Python API
- Fanuc TP ve dört yaklaşımın karşılaştırması
- Çevrim dışı programlama (offline programming) mantığı
- ROS 2 temelleri: düğüm, konu ve servis
- Python'da ileri ve ters kinematik ile robot kontrolü