Robot programlama dilleri

öğretme kumandası

teach pendant

Operatörün robotu elle hareket ettirdiği, hedef konumları kaydettiği ve programı çalıştırıp izlediği el terminalidir. Hücre içinde öğretme yapılırken hareket izinleri ve güvenlik kumandaları da bu cihazla birlikte kullanılır.