Robot programlama dilleri
çevrim dışı programlama
offline programming (OLP)
Robot programını gerçek donanımı meşgul etmeden bilgisayardaki bir hücre modeli üzerinde hazırlama yöntemidir. Erişim ve çarpışma sorunlarını önceden görebilirsin; yine de sanal model ile gerçek hücre arasındaki farklar devreye alma sırasında kontrol edilir.