Öğrenme hattı
Algılama: sensör ve görü
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/3 ders kanıtlandı
- Kamera görüntüsünden konum bulma: piksel ile milimetre ilişkisiBaşlanmadı12 dk · Bir piksel konumunu, verilen bir ölçekleme oranıyla (mm/piksel) gerçek dünya konumuna çevirebilme
- Basit eşikleme ve nesne bulmaBaşlanmadı10 dk · Bir görüntüdeki parlaklık değerlerine eşik uygulayarak nesneyi arka plandan ayırabilme
- Ölçek ve perspektif hatasıBaşlanmadı12 dk · Aynı piksel-milimetre kalibrasyonunun görüntünün her noktasında aynı doğrulukla geçerli olmayabileceğini fark edebilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- dış parametreler (extrinsic parameters)
- el-göz kalibrasyonu (hand-eye calibration)
- eşikleme (thresholding)
- iç parametreler (intrinsic parameters)
- kamera kalibrasyonu (camera calibration)
- kapsama yolu planlama (coverage path planning)
- lazer üçgenleme (laser triangulation)
- nokta bulutu (point cloud)
- ölçüm belirsizliği (measurement uncertainty)
- tekrarlanabilirlik (repeatability)