Seviye 2 · Ölçerek açıkla
Lise
Koordinatlar, iki eklemli kinematik ve rota kararlarını ölçerek açıkla. Sonuç bir izlenim değil, bir sayı — ve o sayının nereden geldiğini gösterebiliyorsun.
- 29
- ders
- 8
- hat
Erişim testicanlı
al-taşı-bırak döngüsü · parçayı bir konumdan diğerine taşır
kol iki eklemini birlikte çevirerek her hedefe varıyor
Elle seçilmiş rota · 3 ders
Güvenilir bir başlangıç
Nereden başlayacağına karar veremiyorsan bu üç dersi sırayla izle. Bu küçük rota elle seçildi; tüm müfredatı otomatik sıralayan bir öneri değildir.
Ders listesi
Her kart, derste kullanacağın etkileşimli sahnenin önizlemesini taşır.
Temeller
Hattın sırasını aç →- A · KİNEMATİKBaşlanmadı12 dkeklem kontrolü
Serbestlik derecesi (DOF) ve neden 6 eksenin özel olduğu
Derse başla - A · KİNEMATİKBaşlanmadı12 dkeklem kontrolü
Koordinat sistemleri: dünya, taban, alet
Derse başla - A · KİNEMATİKBaşlanmadı10 dkeklem kontrolü
Döner (revolute) ve doğrusal (prismatic) eklemler
Derse başla - A · KİNEMATİKBaşlanmadı10 dkeklem kontrolü
Alet merkez noktası (TCP) kavramı
Derse başla - A · ÇALIŞMA UZAYIBaşlanmadı12 dkhedef ve IK
Çalışma uzayı (workspace): robot nereye uzanabilir
Derse başla
Hareket ve kinematik
Hattın sırasını aç →- B · KİNEMATİKBaşlanmadı18 dkdört mercekli iz
İki eklemli kolda ileri kinematik ve program izi
Derse başla - B · ÇALIŞMA UZAYIBaşlanmadı18 dkhedef ve IK
Geometrik ters kinematik — dirsek yukarı, dirsek aşağı
Derse başla - B · KİNEMATİKBaşlanmadı10 dkeklem kontrolü
Açı birimleri — radyan ve derece
Derse başla - B · KİNEMATİKBaşlanmadı10 dkeklem kontrolü
Eklem limitleri ve neden var oldukları
Derse başla
Yol planlama
Hattın sırasını aç →- C · ÖRNEKLEMEBaşlanmadı12 dkplanlayıcı karşılaştırma
Grid üzerinde arama, maliyet kavramı
Derse başla - C · ÖRNEKLEMEBaşlanmadı14 dkplanlayıcı karşılaştırma
A* algoritması ve sezgisel (heuristic) fonksiyon
Derse başla - C · ÖRNEKLEMEBaşlanmadı12 dkplanlayıcı karşılaştırma
Engelden kaçınmanın temel mantığı
Derse başla
Robot programlama dilleri
Hattın sırasını aç →- D · KODBaşlanmadı15 dkkod çalıştırma
Python ile komut dizisi yazma
Derse başla - D · KODBaşlanmadı15 dkkod çalıştırma
Hareket komutları: eklem hareketi ve doğrusal hareket
Derse başla - D · KODBaşlanmadı12 dkkod çalıştırma
Koordinat girme, hız ve bekleme
Derse başla - D · KODBaşlanmadı15 dkkod çalıştırma
Değişkenlerle robot kontrolü ve movej
Derse başla - D · KODBaşlanmadı15 dkkod çalıştırma
Döngülerle çok noktalı hareket ve movel
Derse başla - D · KODBaşlanmadı12 dkkod çalıştırma
Koşullarla robotun durumunu kontrol etme
Derse başla - D · KODBaşlanmadı15 dkkod çalıştırma
Fonksiyonlarla tekrar kullanılabilir hareket dizileri
Derse başla