Öğrenme hattı
Algılama: sensör ve görü
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/2 ders kanıtlandı
- Robot nasıl "görür": kamera ve sensör türleriBaşlanmadı7 dk · Robotların çevresini algılamak için kamera, mesafe sensörü (ör. ultrasonik) ve ışık huzmesi (fotoelektrik) sensörü gibi farklı araçlar kullandığını örnekleyebilme
- Neden robotun gözü olmadan iş yapması zordurBaşlanmadı7 dk · Sadece "var/yok" ya da "ne kadar uzakta" bilgisi veren bir sensörün, bir nesnenin tam konumunu ve yönünü söyleyemeyeceğini açıklayabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- dış parametreler (extrinsic parameters)
- el-göz kalibrasyonu (hand-eye calibration)
- eşikleme (thresholding)
- iç parametreler (intrinsic parameters)
- kamera kalibrasyonu (camera calibration)
- kapsama yolu planlama (coverage path planning)
- lazer üçgenleme (laser triangulation)
- nokta bulutu (point cloud)
- ölçüm belirsizliği (measurement uncertainty)
- tekrarlanabilirlik (repeatability)