Öğrenme hattı
Temeller
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/5 ders kanıtlandı
- Kinematik zincir, açık ve kapalı zincirBaşlanmadı16 dk · Kinematik zinciri, katı cisimleri birbirine bağlayan eklemler dizisi olarak tanımlayabilme
- Homojen dönüşüm matrisleri, dönme ve ötelemeBaşlanmadı16 dk · Bir katı cismin pozunu (konum + yönelim) tek bir 4x4 matriste birleştirmenin nedenini açıklayabilme
- Denavit-Hartenberg (DH) parametreleriBaşlanmadı18 dk · DH'nin dört parametresini (a, alpha, d, theta) fiziksel anlamlarıyla tanımlayabilme
- Robot mimarileri: görevden teknik seçimeBaşlanmadı24 dk · Robot ailesi ile belirli robot varyantını birbirinden ayırabilme
- Poz gösterimleri: Euler açıları, kuaterniyon, dönme matrisiBaşlanmadı16 dk · Üç yönelim gösteriminin (Euler açıları, kuaterniyon, dönme matrisi) sayı sayısı ve zayıf noktalarını karşılaştırabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- alet merkez noktası (tool center point (TCP))
- çalışma uzayı (workspace)
- Denavit-Hartenberg parametreleri (Denavit-Hartenberg (DH) parameters)
- doğrusal eklem (prismatic joint)
- döner eklem (revolute joint)
- eklem (joint)
- Euler açıları (Euler angles)
- homojen dönüşüm (homogeneous transformation)
- kinematik zincir (kinematic chain)
- koordinat çerçevesi (coordinate frame)
- kuaterniyon (quaternion)
- poz (pose)
- serbestlik derecesi (degrees of freedom (DOF))