Ana içeriğe geç
R°
Robotik Laboratuvarı
Ara
Ctrl+K
Sözlük
Öğretmen
Laboratuvarlar
Kod Akademisi
Oyun alanı
Laboratuvar
/
Sözlük
Temeller
döner eklem
revolute joint
Bir eksen etrafında dönen eklem türü.
İlgili dersler
Ortaokul
Robot nedir, çevremizde nerede
Eksen ne demek: bir robot kaç yöne hareket eder
Robot türleri: kol, mobil, insansı, kartezyen
Robot ile makine arasındaki fark
Lise
Serbestlik derecesi (DOF) ve neden 6 eksenin özel olduğu
Koordinat sistemleri: dünya, taban, alet
Döner (revolute) ve doğrusal (prismatic) eklemler
Alet merkez noktası (TCP) kavramı
Çalışma uzayı (workspace): robot nereye uzanabilir
Üniversite
Kinematik zincir, açık ve kapalı zincir
Homojen dönüşüm matrisleri, dönme ve öteleme
Denavit-Hartenberg (DH) parametreleri
Robot mimarileri: görevden teknik seçime
Poz gösterimleri: Euler açıları, kuaterniyon, dönme matrisi
Temeller terimlerinin tümünü gör