Temeller

koordinat çerçevesi

coordinate frame

Bir noktanın konumunu ve bir cismin yönelimini ölçmek için kullanılan başlangıç noktası ile birbirine dik eksenler kümesidir. Aynı fiziksel noktanın sayısal koordinatları robot tabanı, eklem veya alet çerçevesinde farklı olabilir.